Агляд ст
Кадавальнік абсалютнага значэння
Датчык становішча, які забяспечвае становішча сістэмы прывада як абсалютнае рэальнае значэнне адразу пасля яго ўключэння. Калі гэта аднаабаротны кадавальнік, дыяпазон атрымання сігналу складае адзін абарот; калі гэта шматабаротны кадавальнік, дыяпазон атрымання сігналу шмат абаротаў (напрыклад, тыповым з'яўляецца 4096 абаротаў). Калі кадавальнік абсалютнага значэння выкарыстоўваецца ў якасці кадавальніка становішча, няма неабходнасці ў прагоне змены пасля ўключэння, і, такім чынам, няма эталоннага перамыкача (напрыклад, BERO ) патрабуецца.
Існуюць паваротныя і лінейныя датчыкі абсалютнага значэння.
Прыклад кадавальніка абсалютнага значэння:
Рухавікі 1FK і 1FT, якія ўваходзяць у камплект пастаўкі, могуць быць абсталяваны ўбудаваным шматабаротным абсалютным кадавальнікам з 2048 сігналамі сінусо/косінуснага сігналу на абарот, больш чым 4096 абсалютнымі абарачэннямі і → «пратаколам ENDAT».Пастаўшчык Siemens SINAMICS S120
Адрэгулюйце падачу
Функцыя, якая выкарыстоўвае падачу ад "мадуляванага сілавога модуля", уключаючы неабходныя дадатковыя кампаненты (фільтры, размеркавальныя прылады, частка разліковай магутнасці "кантролера", вызначэнне напружання і г.д.)
Рэгулюючы інтэрфейсны модуль
Модуль уключае ўваходныя кампаненты, неабходныя для «мадуляванага сілавога модуля», такія як схема папярэдняй зарадкі (кантактар папярэдняй зарадкі і функцыя абароны буфера).
Блок актыўнага выпрамніка
Кантраляваная самакамутуючая прылада сілкавання/зваротнай сувязі з IGBT у напрамку сілкавання/зваротнай сувязі забяспечвае стабільнае напружанне звяна пастаяннага току для модуля рухавіка. Модуль актыўнай лініі і сеткавы рэактар працуюць разам як пераўтваральнік пад ціскам.
Асінхронны рухавік
Асінхронны рухавік - гэта разнавіднасць рухавіка пераменнага току, яго хуткасць менш сінхроннай.
Асінхронны рухавік можа быць падлучаны непасрэдна да трохфазнай крыніцы харчавання ў выглядзе зоркі або трохкутніка або да трохфазнай крыніцы харчавання праз пераўтваральнік.
Пры выкарыстанні ў спалучэнні з пераўтваральнікам частоты асінхронны рухавік становіцца «сістэмай прывада з пераменнай хуткасцю».
Іншыя агульныя тэрміны: матор з вавёрчынай клеткай.
Глядзіце → "Модуль двухвальнага рухавіка"
Аўтаматычны перазапускПастаўшчык кантролераў Siemens
Функцыя «Аўтаматычны перазапуск» можа аўтаматычна ўключаць інвертар пасля збою харчавання і паўторнага падключэння без пацверджання памылкі збою харчавання. Функцыя аўтаматычнага перазапуску можа паменшыць колькасць прастояў дыска і вытворчых збояў.
Аднак пасля працяглага адключэння электраэнергіі можа быць небяспечна аўтаматычнае аднаўленне ўключэння прывада без дзеянняў аператара, і аператары павінны гэта ведаць. У такой небяспечнай сітуацыі пры неабходнасці павінны быць прыняты знешнія меры кантролю (напрыклад, адмена каманда ўключэння), каб забяспечыць бяспечную працу.
Тыповыя вобласці прымянення функцыі аўтаматычнага перазапуску: прывады помпаў/вентылятараў/кампрэсараў працуюць як асобныя сістэмы прывадаў, звычайна без неабходнасці прадастаўлення опцый лакальнага кіравання. Функцыя аўтаматычнага перазапуску не можа выкарыстоўвацца для бесперапыннай падачы матэрыялу і кіравання рухам сумесных прывадаў.
Сінхронны рухавік
Сінхронны серварухавік і сінхронная праца з дакладнай частатой. Гэтыя рухавікі не маюць слізгацення (у той час як → «асінхронныя рухавікі» маюць слізгаценне). У адпаведнасці са сваім тыпам структуры патрабуецца іншая схема кіравання і рэгулявання, каб ім можна было кіраваць праз пераўтваральнік частоты.
Сінхронны рухавік мае наступныя характарыстыкі:
Пастаянны магніт узбуджаецца ў адзіночку
З/без вільготнай пацучынай клеткі
З кадавальнікамі месцазнаходжання і без іх
Перавагі сінхроннага рухавіка:
Высокая дынамічная характарыстыка (→ "сінхронны серварухавік")
Моцная здольнасць да перагрузак.
Высокая дакладнасць хуткасці з зададзенай частатой (рухавік Siemosyn)
Сінхронны серварухавікПастаўшчык кантролераў Siemens
Сінхронны серварухавік (напрыклад, 1FK, 1FT) - гэта пастаянны магніт, абсталяваны датчыкам становішча (напрыклад, → «кадавальнік абсалютнага значэння») → «сінхронны рухавік». З-за малога моманту інэрцыі дынамічныя характарыстыкі сістэмы прывада добрыя , напрыклад, таму што няма страты магутнасці, што дазваляе дасягнуць высокай шчыльнасці магутнасці і кампактнай канструкцыі. Сінхронны серварухавік можа выкарыстоўвацца толькі з пераўтваральнікам частоты. Паколькі для гэтай мэты патрабуецца сервоуправление, ток рухавіка звязаны з крутоўным момантам. Імгненнае суадносіны фаз току рухавіка можна вызначыць па становішчы ротара, вызначанага з дапамогай датчыка становішча.
Агляд ст
Архітэктура сістэмы з цэнтральным модулем кіравання
Кожная электронная кааператыўная прылада можа працаваць у супрацоўніцтве, каб выканаць задачу карыстальніка па кіраванні. Верхні кантролер дазваляе прываду вырабляць жаданы скаардынаваны рух. Гэта патрабуе, каб кантролер і ўвесь драйвер знаходзіліся паміж рэалізацыяй цыклічнага абмену дадзенымі. цяпер гэты абмен дадзенымі павінен быў ажыццяўляцца праз палявую шыну, якая адпаведна была дарагая для ўстаноўкі і праектавання. Шафа з рэгуляванай хуткасцю SINAMICS S120 мае іншы падыход: адзіны цэнтральны кантролер забяспечвае кіраванне прывадам для ўсіх падлучаных валаў з тэхнічнымі лагічнымі ўзаемасувязямі паміж прывадамі і паміж валамі. Паколькі ўсе неабходныя даныя захоўваюцца ў цэнтральным кантролеры, няма неабходнасці перадаваць даныя. Злучэнні папярочнай восі могуць быць зроблены ў кантролеры, а лёгкая канфігурацыя можа быць выканана з дапамогай інструмента адладкі Starter з мышка.
Інвертарны шафа кіравання SINAMICS S120 можа аўтаматычна выконваць простыя тэхнічныя функцыі
Пастаўшчык Siemens SINAMICS S120
Блок кіравання CU310 2 DP або CU310 2 PN можна выкарыстоўваць для аўтаномнага прывада
Блок кіравання CU320-2DP або CU320-2PN падыходзіць для шматвосевых прымянення.
З дапамогай больш магутнага блока кіравання Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 і D455 2 (адпаведна прадукцыйнасці) могуць быць выкананы складаныя задачы кіравання рухам.
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб Simotion гл. Siemens Industrial Products Online Mall і каталог прадукцыі PM 21.Пастаўшчык кантролераў Siemens
Гэтыя блокі кіравання заснаваны на аб'ектна-арыентаванай стандартнай прашыўцы SINAMICS S120, якая змяшчае ўсе найбольш часта выкарыстоўваюцца рэжымы кіравання і можа быць абноўлена для задавальнення самых высокіх патрабаванняў да прадукцыйнасці.
Кіраванне драйверамі ажыццяўляецца ў выглядзе зручна настроеных аб'ектаў драйвераў:
Кіраванне выпрамніком ўваходнай лініі
Вектарны кантроль
Прывады з пераменнай хуткасцю з высокай дакладнасцю і стабільнасцю крутоўнага моманту для машын і фабрык агульнага прызначэння
Асабліва падыходзіць для асінхронных (індукцыйных) рухавікоў
Імпульсны рэжым аптымізаваны для эфектыўнай сістэмы рухавік/пераўтваральнік частоты
Сервакіраванне
З высокай дынамічнай рэакцыяй кіравання рухам
Вуглавая сінхранізацыя з ізахронным PROFIBUS/PROFINET
Можа выкарыстоўвацца ў станках і вытворчых машынах
Найбольш часта выкарыстоўваюцца рэжымы кіравання V/F захоўваюцца ў прывадных аб'ектах вектарнага кіравання і падыходзяць для выканання простых прыкладанняў, такіх як групавыя прывады з выкарыстаннем рухавікоў Siemosyn.
Карта CompactFlash
Функцыі прывада SINAMICS S120 захоўваюцца на карце CF. Гэтая карта памяці змяшчае ўбудаванае праграмнае забеспячэнне і налады параметраў (у форме элементаў) для ўсіх драйвераў. Карта CF таксама можа захоўваць дадатковыя элементы, што азначае, што пры адладцы розных тыпаў серый станкоў, вы маеце неадкладны доступ да патрэбных элементаў. Пасля запуску блока кіравання даныя з карты памяці CompactFlash счытваюцца і загружаюцца ў аператыўную памяць.Пастаўшчык кантролераў Siemens
Праграмнае забеспячэнне арганізавана ў выглядзе аб'ектаў. Аб'ект драйвера выкарыстоўваецца для выканання функцый кіравання з адкрытым і замкнёным контурам для модуля ўводу, модуля рухавіка, модуля харчавання і іншых кампанентаў сістэмы, падлучаных праз Drive-CIQ.
Кіраўніцтва ЕС
2014/35/ЕС
Інструкцыя па нізкавольтнаму абсталяванню:
Дырэктыва, выдадзеная Еўрапейскім парламентам і Саветам ад 26 лютага 2014 г., каб гарманізаваць заканадаўства дзяржаў-членаў адносна электрычнага абсталявання з вызначаным дыяпазонам напружання, даступнага на рынку (з папраўкамі)
2014/30/ЕС
Дырэктыва ЭМС:
Дырэктыва, выдадзеная Еўрапейскім парламентам і Саветам ад 26 лютага 2014 г., па гарманізацыі заканадаўстваў дзяржаў-членаў аб ЭМС (перагледжаная версія)
2006/42/EC
Механічная інструкцыя:
Дырэктыва Еўрапейскага парламента і Савета аб механічным абсталяванні ад 17 мая 2006 г. аб унясенні змяненняў у Дырэктыву 95/16/EC (з папраўкамі)
Еўрапейскі стандарт
EN ISO 3744
Гук. Вызначэнне ўзроўняў гукавой магутнасці і гукавой энергіі ад крыніц шуму па выніках вымярэнняў узмацняльнікаў. Метады канвертнай паверхні для адлюстравання прыкладна свабодных гукавых палёў на плоскасці.Пастаўшчык Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Бяспека машын - звязаныя з бяспекай кампаненты сістэм кіравання
ISO 13849-1:2006 Частка 1: Агульныя рэкамендацыі (ISO 13849-1:2006) (на замену EN 954-1)
EN 60146-1-1
Паўправадніковыя пераўтваральнікі - Агульныя патрабаванні і сеткавыя камутатарныя пераўтваральнікі
Частка 1-1: Асноўныя патрабаванні - Тэхнічныя характарыстыкі
EN 60204-1
Бяспека механічнага абсталявання - электраабсталяванне машыны
Частка 1: Агульныя патрабаванні
EN 60529
Узровень абароны, які забяспечвае корпус (код IP)
EN 61508-1
Функцыянальная бяспека электрычных/электронных/праграмуемых электронных сістэм
Частка 1: Агульныя патрабаванні
EN 61800-2
Электрычная сістэма перадачы з рэгуляванай хуткасцю,
Частка 2: Агульныя патрабаванні - Спецыфікацыя намінальных паказчыкаў для сістэм электрапрывада з пераўтварэннем частаты пераменнага току нізкага напружання
EN 61800-3
Электрычная сістэма перадачы з рэгуляванай хуткасцю,
Частка 3: Патрабаванні да ЭМС і метады выпрабаванняў
EN 61800-5-1
Электрычная сістэма перадачы з рэгуляванай хуткасцю,
Частка 5: Патрабаванні бяспекі
Частка 1: Электрычныя і цеплавыя патрабаванні
EN 61800-5-2
Сістэма электрапрывада з рэгуляванай хуткасцю
Частка 5-2: Патрабаванні бяспекі - Функцыянальная бяспека (IEC 61800-5-2:2007)
Паўночнаамерыканскія стандарты
UL 508A
Прамысловы пульт кіравання
UL 508C
Абсталяванне пераўтварэння энергіі
UL 61800-5-1
Сістэмы электрычнага прывада з пераменнай хуткасцю - Частка 5-1: Патрабаванні да бяспекі - Электрычныя, цеплавыя і энергетычныя
CSA C22.2 № 14
Прамысловая кантрольная апаратура
Пастаўшчык Siemens SINAMICS S120
Упакоўка і транспарціроўка
